手把手教你做一个天猫精灵（三）

更新时间：2025-01-02 02:58:57

在上一章中，我们展示了如何将智能终端部署在树莓派上实现按钮唤醒功能。本章将聚焦于通过智能终端控制硬件。

硬件准备与环境搭建涉及ESP8266 WiFi模块与开发环境。ESP8266 WiFi模块由乐鑫信息科技开发，其功能为连接WiFi以进行通信，不可或缺于物联网智能家居。初次使用ESP8266 WiFi模块需烧录固件，可选择Node固件（支持运行Lua脚本）或AT固件，网上有相应的教程可参考。

使用Arduino IDE作为开发环境编写硬件程序，流程包括编写、编译、下载至硬件。在连接电脑后，确认ESP8266 WiFi模块的串行端口号，正确设置Arduino IDE以进行程序开发。

MQTT服务器搭建以emqx为例，emqx为开源服务器，可快速部署，通过浏览器访问服务器。为硬件申请账号便于后续使用，并确保服务器能够接收和响应来自硬件的指令。

控制硬件程序设计利用fubuki-iot内置的语义模型控制照明设备，如卧室、客厅和餐厅的灯。使用PubSubClient库并初始化WiFiClient与PubSubClient，编写代码以响应特定指令并控制灯具。

模块搭建中，ESP8266 WiFi模块与LED灯连接，共阴极接法简化操作。通过引脚控制LED灯，实现语音指令控制照明设备。

硬件推送功能通过按钮结合内置语义模型实现，触发硬件消息推送。初始化硬件组件，监听按钮状态，并在高电平时发送MQTT消息。

两个程序的完整代码提供给读者参考，实现智能终端控制硬件与硬件消息推送功能。本章主要介绍了硬件控制方法，后续章节将探索自定义控制硬件的语义模型。